Lời nói đầu
Chương 1. Các phương pháp số của đại số tuyến tính 
1.1. Các khái niệm cơ bản của lý thuyết ma trận
1.2. Giải hệ phương trình đại số tuyến tính
1.3. Tính định thức của ma trận
1.4. Phép nghịch đảo của ma trận 
1.5. Các phương pháp tìm trị riêng và vector riêng
1.6. Dao động tuyến tính hệ nhiều bậc tự do
Chương 2. Giải gần đúng phương trình phi tuyến
2.1. Mở đầu - Các phương pháp giải phương trình phi tuyến một ẩn số
2.2. Hệ phương trình có n ẩn số
2.3. Phân tích động học cơ cấu
2.4. Ví dụ khác về giải phương trình phi tuyến trong cơ học 
Chương 3. Giải gần đúng phương trình vi phân thường 
3.1. Đặt bài toán
3.2. Các phương pháp Euler
3.3. Các phương pháp một nút - Phương pháp Runge-Kutta
3.4. Các phương pháp nhiều nút sử dụng xấp xỉ đa thức - Các phương pháp Adams
3.5. Phương pháp sai phân
3.6. Phương pháp predictor-corrector
3.7. Giải trực tiếp phương trình vi phân bậc 2 
3.8. Giải các phương trình vi phân chuyển động
Chương 4. Phương pháp lưới và phương trình vi phân đạo hàm riêng
4.1. Mở đầu
4.2. Xây dựng hệ phương trình lưới 
4.3. Giải hệ phương trình lưới
4.4. Các ứng dụng trong cơ học
Tài liệu tham khảo