Mở đầu
Chương 4. Động lực học vật rắn
§1. Tenxơ quán tính khối của vật rắn
§2. Động lượng, mômen động lượng và động năng của vật rắn 
§3. Định lý biến thiên động lượng và định lý biến thiên mômen động lượng 
§4. Các phương trình vi phân chuyển động của vật rắn
§5. Thu gọn hệ lực quán tính của vật rắn chuyển động
Chương 5. Các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật
§1. Một số khái niệm và định lý cơ bản
§2. Nguyên lý d’ Alembert-Lagrange, nguyên lý Jourdain và nguyên lý Gauss
§3. Các phương trình Newton-Euler của hệ nhiều vật
§4. Phương trình Lagrange loại hai của hệ nhiều vật
§5. Phương trình Lagrange loại hai dạng nhân tử của hệ nhiều vật
§6. Phương pháp tách cấu trúc trong hệ nhiều vật
§7. Các phương trình Kane của hệ nhiều vật
§8. Các phương trình Gibbs-Appel của hệ nhiều vật
§9. Cân bằng khối lượng hệ nhiều vật hôlônôm