Trong sự nghiệp công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước, ngành Điều khiển học và Tự động hoá có một vai trò quan trọng. Các robot công nghiệp (robot dạng chuỗi, song song, robot mobil), robot dịch vụ, robot quân sự, v.v. có một vị trí đặc biệt trong tự động hoá các quá trình sản xuất cũng như trong dịch vụ và quân sự. 

Để phục vụ cho việc giảng dạy và học tập môn học Robot công nghiệp, các cán bộ giảng dạy trẻ và sinh viên rất cần có một tài liệu viết tương đối dễ hiếu, chính xác về phương diện khoa học và tiếp cận với cách trình bày hiện đại. Vì vậy, các tác giả biên soạn cuốn sách này để trình bày một số vấn đề cơ bản của robot dạng chuỗi. Robot dạng chuỗi là loại robot gặp phổ biến và đơn giản nhất.

Cuốn sách này là tài liệu học tập cần thiết cho sinh viên các trường đại học nghiên cứu, đại học ứng dụng và cao đẳng kỹ thuật. Đồng thời cũng là tài liệu tham khảo bổ ích cho các kỹ sư quan tâm đến lĩnh vực robot học (Robotics) .

Nội dung sách bao gồm 9 chương, được chia thành 3 quyển nhỏ. Quyển 2 gồm các chương 5, 6, 7.