Với mục đích cung cấp những kiến thức cơ bản có tính hệ thống cho người học về Cơ sở máy CNC, nhóm tác giả đã biên soạn giáo trình này với các nội dung: Chuyển động tạo hình của máy công cụ; Sơ đồ cấu trúc động học máy công cụ; Các cơ cấu truyền dẫn đặc trưng của máy công cụ; Nguyên tắc cấu trúc động học của máy công cụ CNC; Các đặc trưng của máy CNC; Các cụm truyền dẫn cơ bản và kết cấu đặc trưng; Các loại điều khiển và điều khiển quỹ đạo trên máy CNC; Nguồn động lực của máy CNC; Các phương pháp lập trình NC. 

Nhằm truyền thụ các kiến thức, hình thành các kỹ năng và thói quen cơ bản trong thực hành gia công điều khiển theo chương trình số CNC theo tiến trình từ cơ bản đến nâng cao và liên tục phát triển, cuốn sách được biên soạn với nội dung bao gồm 8 chương, đặc biệt chú trọng các kiến thức về hệ thống cấu trúc, nguồn động lực, hệ thống khí nén trên máy công cụ CNC, cơ sở của kỹ thuật điều khiển theo chương trình số và lập trình CNC. Ngoài ra, các nội dung bao gồm lập trình cơ bản và nâng cao trong công nghệ Tiện và Phay CNC cũng được trình bày chi tiết. Nhiều hình ảnh minh họa trong cuốn sách được các tác giả tham khảo từ các nguồn tài liệu của các học giả trong và ngoài nước (liệt kê trong mục tài liệu tham khảo), đặc biệt nhóm tác giả đã sử dụng phần mềm MTS của hãng MTS GmbH và các tài liệu đi kèm để minh họa cho một số nội dung và bài tập.

Phiên bản điện tử của sách được chia thành 2 quyển nhỏ. Quyển 1 gồm các chương 1, 2, 3, 4.