LỜI NÓI ĐẦU
PHẦN III. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
Chương 11. CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM
11.1. Hệ tiên đề Newton
11.2. Các phương trình vi phân chuyển động của chất điểm
11.3. Các ví dụ áp dụng 
Chương 12. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LƯỢNG
12.1. Mở đầu về các hệ cơ học
12.2. Định lý biến thiên động lượng
12.3. Mômen quán tính khối của vật rắn
12.4. Định lý biến thiên mômen động lượng
12.5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng
Chương 13. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP NĂNG LƯỢNG
13.1. Các khái niệm cơ bản
13.2. Định lý biến thiên động năng
13.3. Định lý bảo toàn cơ năng
Chương 14. MỘT SỐ NGUYÊN LÝ CƠ HỌC 
14.1. Các khái niệm cơ bản
14.2. Nguyên lý công ảo (nguyên lý di chuyển ảo)
14.3. Nguyên lý d’Alembert
14.4. Nguyên lý d'Alembert-Lagrange
14.5. Phương trình Lagrange loại hai
Chương 15. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN 
15.1. Phản lực động tại các ổ đỡ của vật rắn quay quanh một trục cố định
15.2. Mômen động lượng và động năng của vật rắn chuyển động không gian
15.3. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn quay quanh một điểm cố định
15.4. Chuyển động Gyrôscôp
15.5. Các phương trình vi phân chuyển động của vật rắn trong không gian
Chương 16. VA CHẠM CỦA CÁC VẬT RẮN 
16.1. Các giả thiết gần đúng, các định luật Newton và Poisson về va chạm 
16.2. Định lý biến thiên động lượng và định lý biến thiên mômen động lượng trong quá trình va chạm
16.3. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật rắn chuyển động tịnh tiến 
16.4. Va chạm xiên của hai vật rắn phẳng và va chạm của vật rắn quay
Chương 17. ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI
17.1. Phương trình vi phân chuyển động tương đối của chất điểm
17.2. Áp dụng phương pháp động lượng và phương pháp năng lượng trong hệ quy chiếu động 
17.3. Phương trình Lagrange loại hai trong hệ quy chiếu động
Chương 18. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH VÀ ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG
18.1. Các khái niệm cơ bản của lý thuyết dao động
18.2. Dao động tuyến tính tự do của hệ một bậc tự do
18.3. Dao động tuyến tính cưỡng bức của hệ một bậc tự do
18.4. Dao động tuyến tính không cản của hệ hai bậc tự do
18.5. Mở đầu về ổn định chuyển động
TÀI LIỆU THAM KHẢO